Motsin Waƙoƙi: Kayan aiki suna motsawa gaba da baya tare da kafaffen hanya, yana rufe duk tsawon abin hawa.
Tsabtace matakai da yawa:
Kafin wankewa:bindigar ruwa mai ƙarfi don wanke saman laka da yashi.
Fashin kumfa:wanka yana rufe jiki kuma yana laushi tabo.
Goge:bristles mai jujjuyawa (gashi mai laushi ko ɗigon zane) don tsaftace jiki da ƙafafu.
Kurkura na biyu:cire saura kumfa.
bushewar iska:busar da danshi tare da fan (na zaɓi don wasu samfura).
Famfu na ruwa mai ƙarfi:yana ba da matsa lamba (yawanci 60-120Bar).
Tsarin goge goge:goga na gefe, goga na sama, goga na ƙafafu, dole ne kayan ya zama mai jurewa.
Tsarin sarrafawa:PLC ko tsarin sarrafa microcomputer, sigogi masu daidaitawa (kamar lokacin wanke mota, ƙarar ruwa).
Na'urar jin daɗi:Laser ko ultrasonic firikwensin gano matsayi/siffa abin hawa kuma yana daidaita kusurwar goga.
Tsarin zagayawa na ruwa (mai son muhalli):tace a sake sarrafa ruwa don rage sharar gida.