Gluaiseacht Rian: Bogann an trealamh ar aghaidh agus ar gcúl feadh rian seasta, ag clúdach fad iomlán na feithicle.
Glanadh ilchéime:
Réamh-nigh:gunna uisce ardbhrú chun an láib agus an gaineamh dromchla a ní ar shiúl.
Spraeáil cúr:Clúdaíonn glantach an corp agus bogann sé na stains.
Scuabadh:guairí rothlacha (guairí boga nó stiallacha éadach) chun an corp agus na rothaí a ghlanadh.
Sruthlú tánaisteach:bain an cúr atá fágtha.
Triomú san aer:triomaigh an taise le gaothrán (roghnach do roinnt samhlacha).
Caidéal uisce ardbhrú:soláthraíonn sé brú sruthlaithe (de ghnáth 60-120Bar).
Córas scuaibe:scuab taobh, scuab barr, scuab rotha, ní mór don ábhar a bheith frithsheasmhach in aghaidh scríobtha.
Córas rialaithe:Próiseas rialaithe PLC nó micriríomhaire, paraiméadair inchoigeartaithe (amhail am níocháin gluaisteán, toirt uisce).
Gléas braite:Braitheann braiteoir léasair nó ultrasonaic suíomh/cruth na feithicle agus coigeartaíonn sé uillinn na scuaibe.
Córas cúrsaíochta uisce (atá neamhdhíobhálach don chomhshaol):uisce a scagadh agus a athchúrsáil chun dramhaíl a laghdú.