Errailaren Mugimendua: Ekipamendua aurrera eta atzera mugitzen da errail finko batean zehar, ibilgailuaren luzera osoa estaliz.
Garbiketa anitzeko fasea:
Aurrez garbiketa:presio handiko ur-pistola gainazaleko lokatza eta harea garbitzeko.
Apar-spraya:detergenteak gorputza estaltzen du eta orbanak leuntzen ditu.
Eskuilatzeak:zurda biratzen ari direnak (zurda bigunak edo oihal-zerrendak) gorputza eta gurpilak garbitzeko.
Bigarren mailako garbiketa:hondar-aparra kendu.
Airean lehortzea:lehortu hezetasuna haizagailu batekin (aukerakoa modelo batzuentzat).
Presio handiko ur-ponpa:garbiketa-presioa ematen du (normalean 60-120 bar).
Eskuila sistema:alboko eskuila, goiko eskuila, gurpil-eskuila, materialak marraduraren aurkakoa izan behar du.
Kontrol sistema:PLC edo mikroordenagailu bidezko kontrol prozesua, parametro erregulagarriak (adibidez, autoak garbitzeko denbora, uraren bolumena).
Sentsore-gailua:Laser edo ultrasoinu sentsoreak ibilgailuaren posizioa/forma detektatzen du eta eskuilaren angelua doitzen du.
Uraren zirkulazio sistema (ingurumena errespetatzen duena):hondakinak murrizteko ura iragazi eta birziklatu.